Às margens da Vazante do Castelo, a fazenda Baía das Pedras foi fundada em 1940 por José Coelho Lima e sua esposa, Cyra Gomes Coelho Lima. O casal recebeu como herança um pequeno pedaço de terra onde passou a morar e a trabalhar com a criação de gado. Com o passar dos anos, José e Cyra adquiriram novas áreas formando a atual Baía das Pedras com 15 mil hectares. Duas baías localizadas na propriedad
e, que têm cascalho de pedra no fundo em vez de areia, inspiraram seu nome. A casa-sede foi construída em 1960, por ocasião do casamento do filho mais velho do casal. E festa era o que não faltava na Baía das Pedras, que criou fama entre os habitantes da região com as comemorações do aniversário do fundador José Coelho Lima no mês de setembro e com a festa religiosa do Senhor Divino, celebrada tradicionalmente 40 dias após a Sexta-Feira Santa. A boa hospitalidade pantaneira continua uma tradição na Baía das Pedras, que em julho de 2003 teve sua sede totalmente reformada para receber visitantes. O casal de anfitriões Dóio e Rita são os atuais responsáveis pela propriedade, onde além do hotel-fazenda mantêm atividades de pecuária extensiva e de criação de cavalos pantaneiros.
