Jméno RUPA není v historii českého cukrovinkářského průmyslu neznámé. Někteří pamětníci si jistě i dnes vzpomenou na předválečnou továrnu na cukrovinky Rupa, kterou založil Rudolf Pachl. Ve své době byla jeho modřanská továrna největší a nejvýznamnější firmou v oboru a po znárodnění a přejmenování na Národní podnik Čokoládovny Orion dále fungovala, i když už bez svého zakladatele. V roce 1996 dost
al tehdejší majoritní vlastník novodobé Rupy Ing. Jan Štěpánek nápad na vzkříšení kdysi slavné značky. Oslovil potomky Rudolfa Pachla a protože ti neměli proti obnovení značky námitky, založil s pěti společníky společnost RUPA, spol. v areálu své hostivařské firmy – kdysi továrny na boty svého dědečka Františka Štěpánka. V současné době jsou majoritními vlastníky Aneta Rainet Štěpánková a PhDr. Lenka Štěpánková. Ve vedení společnosti je také Tomáš Rainet, výkonný ředitel a Miloš Plaček, obchodní ředitel.
